Segmentar con precisión racimos de uva y detectar variedades de uva en huertos es beneficioso para el personal del huerto para comprender con precisión la distribución, rendimiento, información de crecimiento y la cosecha mecánica eficiente de diferentes uvas. Sin embargo, factores como cambios de iluminación, superposición de uvas, oclusión de ramas y hojas, similitud en colores de frutas y fondos, así como la alta similitud entre algunas variedades de uva, presentan enormes dificultades en la identificación y segmentación de diferentes variedades de racimos de uva.