Este documento analiza el rendimiento de los estimadores basados en el filtro de Kalman para el filtrado robusto y la detección de asimetría en rotores en máquinas de inducción de rotor devanado (WRIM) utilizando datos en tiempo real. Se diseñaron modelos de filtro basados en un modelo extendido de WRIM. La detección de la asimetría del rotor se logró estimando los estados de la resistencia y la velocidad del rotor utilizando cuatro filtros. La sensibilidad de los parámetros en condiciones saludables y de asimetría fue analizada a fondo y categorizada como parámetros de baja, media y alta sensibilidad. Se diseñaron estimadores robustos basados en modelos para minimizar la probabilidad de falsas alarmas. El análisis de rendimiento demostró que el filtro de Kalman dual no lineal (DUKF) superó a otros filtros de Kalman como el filtro de Kalman extendido (EKF), el filtro de Kalman extendido dual (DEKF) y el filtro de Kalman no lineal (UKF) para la estimación de estados de WRIM.