El artículo discute enfoques para resolver los problemas de detección, reconocimiento y localización de un objeto con características distintivas en un entorno acuático utilizando un sistema técnico de visión estereoscópica, teniendo en cuenta las restricciones. El sistema de visión estereoscópica se está desarrollando como parte de la tarea en la que el AUV, con el propósito de llevar a cabo una misión de monitoreo, sigue desde el punto de partida de su ruta a lo largo de una trayectoria dada para detectar y clasificar un objeto con características conocidas y determinar sus coordenadas utilizando un sistema técnico de visión estereoscópica a una distancia de hasta 5 m de él con la claridad de agua adecuada. El programa desarrollado para el sistema de visión estereoscópica técnica debe proporcionar al AUV la siguiente información: secuencia de video; un fotograma con una imagen del objeto detectado; características previamente desconocidas del objeto si es posible detectarlas (color, tamaño o forma); distancia al objeto desde el sistema de visión estereoscópica técnica; y coordenadas lineales relativas al sistema de visión estereoscópica técnica. Las pruebas del software desarrollado se llevaron a cabo en el módulo operativo de la visión estereoscópica instalado en el AUV en el compartimento del casco. El estudio se realizó en la piscina y en aguas abiertas. Los experimentos realizados han demostrado la efectividad del sistema desarrollado cuando se utiliza en conjunto con un robot submarino.