La detección de hileras de cultivo es una de las tecnologías fundamentales y cruciales de los robots agrícolas y vehículos autónomos para la navegación, guía, planificación de rutas y agricultura automatizada en campos de cultivo en hileras. Sin embargo, debido a un entorno agrícola complejo y dinámico, la detección de hileras de cultivo sigue siendo una tarea desafiante. El fondo circundante, como las malas hierbas, árboles y piedras, puede interferir con la apariencia de los cultivos y aumentar la dificultad de la detección. La precisión de la detección de hileras de cultivo también se ve afectada por diferentes etapas de crecimiento, condiciones ambientales, curvas y oclusiones. Por lo tanto, se requieren sensores apropiados y múltiples modelos adaptables para lograr una detección de hileras de cultivo de alta precisión. Este documento presenta una revisión exhaustiva de los métodos y aplicaciones relacionados con la detección de hileras de cultivo para la navegación de maquinaria agrícola. Se ha prestado especial atención a los sensores y sistemas utilizados para la detección de hileras de cultivo para mejorar sus capacidades de percepción y detección. También se discuten y resumen las ventajas y desventajas de los métodos actuales de detección de hileras de cultivo más comunes, incluidos varios métodos tradicionales y marcos de aprendizaje profundo. Además, se informan las aplicaciones para diferentes tareas de detección de hileras de cultivo, como riego, cosecha, deshierbe y pulverización, en varios escenarios agrícolas, como tierras secas, campos de arroz, huertos y invernaderos.