Durante el proceso de sinterización en la producción de hierro, el movimiento de la rueda es un signo de fallos en el eje del carro de la máquina de sinterización, lo que puede llevar a que la rueda se caiga y afectar seriamente la operación de producción del sistema de la máquina de sinterización. Para resolver este problema, este documento propone un método de detección y localización de fallos basado en el algoritmo de detección de objetos You Only Look Once versión 9 (YOLOv9) y el método de diferencia de fotogramas para detectar el movimiento de la rueda del carro de la máquina de sinterización. Las imágenes de la rueda transmitidas desde la cámara se enviaron a un modelo de detección de número de rueda del carro y panel lateral que fue entrenado en YOLOv9 para su reconocimiento. Las cajas de reconocimiento de la rueda de los fotogramas anteriores y posteriores se fusionaron en la región de interés de la rueda. En la región de interés de la rueda, se llevó a cabo la operación de diferencia. El resultado de la operación de diferencia se comparó con el umbral preestablecido para determinar si la rueda del carro se mueve. Cuando ocurre un fallo de movimiento de la rueda, se recoge la imagen del panel lateral en el momento del fallo, y se identifica el número en el panel lateral para localizar con precisión el carro defectuoso y ayudar al personal de campo en la resolución del fallo. Los resultados experimentales muestran que este método puede detectar fallos de movimiento de la rueda en el campo industrial, y la precisión de detección de fallos de movimiento de la rueda fue del 93.33%. La precisión promedio de los números de los paneles laterales del carro fue del 99.2% en la localización de fallos. Utilizar el método mencionado anteriormente para construir un sistema de detección de movimiento de la rueda puede proporcionar apoyo técnico para la detección de fallos del eje del carro en la máquina de sinterización.