En este estudio, analizamos las características típicas de las vacas con diferentes puntuaciones de locomoción, encontrando que utilizar múltiples características para la detección de cojeras es más efectivo que depender de un solo rasgo. Sin embargo, no todas las características son adecuadas para la detección individual, ya que algunas son más relevantes a nivel grupal. Específicamente, la arqueo de la espalda es un indicador clave para la cojera severa, mientras que la cojera leve se detecta mejor a través de cambios en las características de movimiento de las patas y los cascos, como la superposición de pasos y la fase de soporte. Un enfoque de clasificación jerárquica mejora aún más el rendimiento al reducir la variabilidad individual.