La dispersión de gases químicos representa una amenaza para la salud humana, los animales y el medio ambiente. Las fugas o accidentes durante el manejo de muestras y materiales de laboratorio pueden resultar en la liberación incontrolada de sustancias peligrosas o explosivas. Por lo tanto, es crucial monitorear las concentraciones de gas en entornos donde se manipulan estas sustancias. La tecnología de sensores de gas ha evolucionado rápidamente en los últimos años, ofreciendo soluciones cada vez más precisas y confiables. Sin embargo, aún hay desafíos que superar, especialmente cuando los sensores se despliegan en vehículos aéreos no tripulados (VANT). Este artículo discute el uso de VANT para localizar fuentes de gas y presenta resultados de pruebas reales utilizando el sensor de gas de semiconductor de óxido metálico SGP40 a bordo del cuadricóptero nano Crazyflie 2.1. La solución propuesta en este artículo utiliza una estrategia de identificación de fuentes de olor, empleando un enfoque de mapeo de distribución de gas en un entorno tridimensional. El objetivo del estudio fue investigar la viabilidad y efectividad de este enfoque para detectar gases en áreas de difícil acceso o peligrosas para los humanos. Los resultados obtenidos muestran que el uso de drones equipados con sensores de gas es una alternativa prometedora para la detección y monitoreo de fugas de gas en entornos cerrados.