El detector interno en un oleoducto necesita utilizar el marcador terrestre para registrar el tiempo transcurrido con precisión para una correcta ubicación. La mayoría de los marcadores terrestres existentes utilizan el principio de prueba de fuga de flujo magnético para detectar si el detector interno pasa. Sin embargo, este documento utiliza el método de detección de señales de vibración para rastrear y localizar el detector interno. El algoritmo de Descomposición Modal Variacional (VMD) se utiliza para extraer características, lo que resuelve el defecto de ruido grande y muchas perturbaciones de las señales de vibración. De esta manera, se amplía el rango de detección y también se pueden ubicar algunos detectores internos que no son de fuga de flujo magnético. En primer lugar, las señales de vibración extraídas se despejan de ruido mediante el algoritmo VMD, luego se extraen el valor de curtosis y el valor de potencia de las funciones de modo intrínseco (IMFs) para formar vectores de características, y finalmente los vectores de características se introducen en random forest y Multilayer Perceptron (MLP) para la clasificación. La investigación experimental muestra que el método diseñado en este documento, que combina VMD con un clasificador de aprendizaje automático, puede utilizar eficazmente las señales de vibración para ubicar el detector interno y tiene las características de alta precisión y buena adaptabilidad.