La detección de objetos en movimiento por vehículos aéreos no tripulados (UAVs) es una aplicación importante en el sistema de transporte aéreo. Sin embargo, existen muchos problemas que deben ser abordados, como la vibración de alta frecuencia de los UAVs, objetos de pequeño tamaño, imágenes de baja calidad, reducción del tiempo de cálculo y corrección de detección. Este documento considera el problema de la detección y reconocimiento de objetos en movimiento en una secuencia de imágenes capturadas desde un UAV. Se propone una técnica nueva y eficiente para lograr el objetivo anterior en tiempo real y en un entorno real.