Un tubo es un producto ubicuo en las industrias que se utiliza para transportar líquidos, gases o sólidos suspendidos en un líquido, por ejemplo, una suspensión, de un lugar a otro. Tanto las grietas internas como externas pueden provocar fallos estructurales en el sistema de tuberías industriales y posiblemente disminuir la vida útil del equipo. El caos y la complejidad asociados con el comportamiento incierto inherente en los sistemas de tuberías dificultan la detección y localización de fugas en tiempo real. La detección oportuna de fugas es importante para reducir la tasa de pérdida y las graves consecuencias ambientales. El objetivo de este documento es proponer un nuevo método de detección de fugas basado en un sistema de observación autoregresivo con entrada exógena (ARX) Laguerre difuso proporcional-integral-derivativo (PID). En este trabajo, se ha utilizado el modelo ARX-Laguerre para generar un mejor rendimiento en presencia de incertidumbre. Según los resultados, la técnica propuesta puede detectar fugas de manera precisa y efectiva.