La aplicación de la tecnología de sensores y comunicaciones conjuntas (JSACs) en redes aire-tierra, que incluyen vehículos aéreos no tripulados (UAV), ofrece oportunidades únicas para mejorar tanto el rendimiento de los sensores como el de las comunicaciones. Sin embargo, este tipo de red también es sensible a las características peculiares del entorno de comunicaciones aéreas, que incluyen el sombreado y la dispersión causados por estructuras hechas por el hombre. Este artículo investiga una red aérea JSAC y propone una estrategia de selección de UAV que se ha demostrado que mejora el rendimiento de las comunicaciones. Primero derivamos expresiones analíticas para la relación señal-interferencia recibida tanto para las funciones de comunicación como de detección. Estas expresiones se utilizan luego para analizar la probabilidad de interrupción y cobertura de la parte de comunicación, así como la tasa de información de estimación de radar ergódico y la probabilidad de detección de la parte de detección. Además, se investiga un compromiso de rendimiento bajo la suposición de una restricción de ancho de banda total. Se han presentado varios resultados evaluados numéricamente complementados por simulaciones equivalentes. Estos resultados revelan la aplicabilidad del análisis propuesto, así como el impacto de la severidad del sombreado y la desvanecimiento por múltiples trayectorias, y la interferencia en el rendimiento del sistema.