Detección y clasificación de objetos 3D en tiempo real en un entorno de conducción autónoma utilizando sensores LiDAR 3D y cámara
Autores: Arikumar, K. S.; Deepak Kumar, A.; Gadekallu, Thippa Reddy; Prathiba, Sahaya Beni; Tamilarasi, K.
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Detección y clasificación de objetos 3D en tiempo real en un entorno de conducción autónoma utilizando sensores LiDAR 3D y cámara
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Vehículos autónomos
Detección de objetos
Sensor lidar 3D
Sensor de cámara
Redes neuronales convolucionales
Percepción ambiental
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 24
Citaciones: Sin citaciones
El rápido desarrollo de los Vehículos Autónomos (AVs) aumenta la necesidad de predecir con precisión los objetos en las cercanías para garantizar viajes más seguros.
Descripción
El rápido desarrollo de los Vehículos Autónomos (AVs) aumenta la necesidad de predecir con precisión los objetos en las cercanías para garantizar viajes más seguros.