La combinación de sensores remotos y proximales en agricultura es esencial para monitorear la variabilidad espacial-temporal de los cultivos y proporcionar mapas de prescripción de alta calidad para aplicaciones de agricultura de precisión. El estudio mostró cómo diferentes combinaciones de manejo del suelo (siembra directa-SD vs. labranza convencional-LC) y niveles de fertilización de nitrógeno (N) (0.90 y 180 kg N ha) pueden afectar el estado nutricional y desarrollo del trigo duro a través del cálculo de índices de vegetación y la aplicación de herramientas de sensores proximales. Los contenidos de clorofila y N en el cultivo fueron medidos, además se utilizaron una herramienta de sensores proximales e imágenes multiespectrales equipadas en vehículos aéreos no tripulados. La entrada de N es el factor clave para el desarrollo del trigo duro (4.5 +/- 0.92 t ha en promedio), pero cuando no se proporcionó, la SD tuvo un mejor rendimiento que la LC (2.51 +/- 0.22 vs. 1.46 +/- 0.28 t ha respectivamente) en términos de rendimiento de grano. Esto se debe al mayor contenido de materia orgánica y disponibilidad de N que caracteriza al sistema SD. Los índices de vegetación basados en la banda de infrarrojo cercano (NIR) pueden detectar bien el estado nutricional del trigo duro (R = 0.70 en promedio). Los resultados mostrados pueden proporcionar una contribución importante en la implementación de políticas agroambientales dirigidas a la reducción del impacto ambiental de los sistemas de cultivo basados en cereales.