En este estudio, se utilizó un inversor trifásico de bajo voltaje junto con un resistor shunt para medir la corriente. Sin embargo, se sabe que este tipo de inversor y sistema de resistor shunt tienen una región donde la medición de corriente es imposible debido a limitaciones estructurales. Como resultado, muchos estudios se han centrado en esta región a través del uso de algoritmos adicionales. La mayoría de los estudios midieron la corriente ajustando forzosamente el ciclo de trabajo PWM para medir la corriente en la región donde no se podía sentir. Sin embargo, desafortunadamente, la distorsión armónica total (THD) aumenta en la corriente debido al ajuste PWM. Esto causa un aumento en la ondulación de par e inestabilidad en el control del inversor. Por lo tanto, en este documento, la corriente se midió utilizando el valor Rds(on) entre el resistor de fuente de drenaje cuando el MOSFET estaba encendido y el filtro de Kalman en un inversor trifásico de bajo voltaje con un solo shunt. Además, el valor fue verificado mediante la comparación con los valores obtenidos cuando se utilizaba un sensor de corriente tipo Hall y un solo shunt. Como resultado, este estudio confirmó que el inversor con un solo shunt tiene el mismo rendimiento que un sensor tipo Hall en la región donde no se puede detectar la corriente.