En los sistemas de carga inalámbrica dinámica, la detección de posiciones del lado secundario ha estado atrayendo mucha atención en la investigación académica. Debido a la fuerte interferencia electromagnética y la presencia de objetos extraños en el área de carga, el uso de métodos de detección convencionales como la comunicación inalámbrica y técnicas infrarrojas puede ser problemático; por lo tanto, como una alternativa para resolver el problema anterior, en este documento se propone un nuevo método de detección basado en la detección del ángulo de fase. A través del análisis de fase de la impedancia de entrada primaria y haciendo referencia a la relación entre el ángulo de fase del puerto de entrada y la posición del lado secundario, el método propuesto es capaz de detectar la posición del lado secundario en tiempo real. Además, se realiza un análisis de la sensibilidad del método propuesto a las variaciones de parámetros. Para verificar la efectividad del método propuesto de detección de posición, se construye un sistema de carga inalámbrica dinámica con cuatro segmentos para su verificación experimental. Los resultados experimentales muestran que cuando se establece un umbral de ángulo de fase de 300 grados, la posición del lado secundario puede ser identificada con precisión, y el método propuesto es bastante robusto dentro de una desviación de parámetros de hasta el 4%.