La tecnología de detección pasiva de personal en interiores es ahora un tema candente. Los métodos existentes han sido muy influenciados por los cambios ambientales, y hay problemas con la precisión y robustez de la detección. La detección pasiva de personal basada en Wi-Fi no solo resuelve los problemas mencionados, sino que también tiene las ventajas de ser de bajo costo y fácil de implementar, y puede aplicarse mejor al cuidado de ancianos y la supervisión de seguridad. En este artículo, proponemos un método de detección pasiva de personal en interiores basado en Wi-Fi, al que llamamos FDF-PIHD (Detección Pasiva de Humanos en Interiores Basada en Huellas Dactilares del Dominio de Frecuencia). A través de este método, se puede extraer información del estado del canal (CSI) a nivel físico de forma detallada para generar huellas dactilares de características que ayuden a determinar el estado en la escena al comparar huellas dactilares en línea con huellas dactilares fuera de línea. Para mejorar la precisión, combinamos los resultados de detección de tres antenas receptoras para obtener el resultado final de la prueba. Los resultados experimentales muestran que las tasas de detección de nuestro esquema propuesto alcanzan más del 90%, sin importar si la escena está libre de humanos, es estática o presenta a un humano en movimiento. Además, no solo puede detectar si hay un objetivo en interiores, sino también determinar el estado actual del objetivo.