La detección y seguimiento de palets mediante visión por computadora es un desafío debido a la complejidad del objeto y sus contenidos, las condiciones de iluminación, el desorden del fondo y las obstrucciones en áreas industriales. Utilizando la segmentación semántica, este documento tiene como objetivo detectar palets en un almacén logístico. El método propuesto examina los cambios en la segmentación de imagen de un fotograma a otro utilizando la segmentación semántica, teniendo en cuenta la posición y el comportamiento estacionario de los objetos recién introducidos en la escena. Los resultados indican que el método propuesto puede detectar palets a pesar de la complejidad del objeto y sus contenidos. Esto demuestra la utilidad de la segmentación semántica para detectar objetos no reconocidos en escenarios del mundo real donde no se puede dar una definición precisa de la clase.