La industria de los vehículos aéreos no tripulados (VANT) se ha desarrollado rápidamente en los últimos años y se está aplicando en una amplia gama de campos. Sin embargo, han ocurrido con frecuencia incidentes que involucran VANT no autorizados que amenazan la seguridad pública, lo que resalta la necesidad de métodos efectivos y precisos para detectar y responder a VANT ilegales. Esto ha llevado a la aparición de diversas tecnologías de detección de VANT, entre las cuales el radar pasivo se destaca por sus ventajas únicas. Esta revisión tiene como objetivo ofrecer perspectivas que puedan apoyar la investigación y el desarrollo en el campo de la detección de VANT utilizando radar pasivo. Comenzamos explorando los orígenes del radar pasivo y luego proporcionamos una visión general completa de su progreso desde múltiples ángulos, centrándonos particularmente en su aplicación en la detección de VANT. Finalmente, ofrecemos una discusión prospectiva sobre las tendencias de desarrollo futuro y los desafíos que enfrenta el radar pasivo en la detección de VANT.