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Detección de UAV basada en V2X cooperativo en corredores de transporte rurales

Autores: Partyka, Olha; Imoize, Agbotiname Lucky; Li, Chun-Ta

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2026

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Acceso abierto

Artículo científico
2026

Detección de UAV basada en V2X cooperativo en corredores de transporte rurales


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Robótica

Palabras clave

Corredores de transporte
Monitoreo del espacio aéreo de baja altitud
Vehículo-a-Todo
Unidades de carretera
Detección por RF
Pequeños UAVs

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 1

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Los corredores de transporte rural siguen estando débilmente instrumentados para el monitoreo continuo del espacio aéreo a baja altitud. Al mismo tiempo, las unidades de carretera (RSUs) de Vehículo a Todo (V2X) se están desplegando cada vez más para servicios de seguridad en el transporte. Este trabajo investiga si las RSUs existentes pueden ser ampliadas con detección pasiva y cooperativa de RF para detectar pequeños UAVs sin modificar las comunicaciones ITS compatibles con los estándares en la banda protegida de 5.9 GHz. Un estudio de simulación calibrado evalúa la operación a escala de corredor bajo condiciones de propagación realistas, incluyendo enmascaramiento del terreno e interferencia de banda estrecha. Todos los resultados reportados en este documento se derivan de simulaciones y no incluyen mediciones de campo ni prototipos de hardware. El rendimiento de falsas alarmas bajo diversos emisores ISM no se cuantifica. Los resultados muestran que el procesamiento cooperativo entre RSUs vecinas mejora la cobertura de detección verificada a nivel de época en comparación con la detección de una sola RSU. La variabilidad de la dirección se reduce para señales débiles o parcialmente enmascaradas. Estas ganancias resultan de la validación a nivel de características entre receptores espacialmente separados en lugar de la combinación determinista de señales. La calibración de RF restringe las detecciones a rangos físicamente plausibles a escala de kilómetros. La precisión angular resultante es suficiente para advertencias tempranas e iniciación de seguimiento, pero no para localización precisa. En general, los hallazgos indican que la infraestructura V2X existente puede apoyar una capacidad de advertencia temprana suplementaria para el monitoreo del espacio aéreo a escala de corredor, mientras se preservan las funciones de seguridad primarias de V2X.

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