Los troyanos de hardware (HTs) representan una amenaza de seguridad para el Internet de las cosas (IoT). Los atacantes pueden tomar el control de dispositivos en IoT a través de HTs, lo que pone en peligro seriamente la seguridad de muchos sistemas en transporte, finanzas, salud, etc. Dado que las diferencias sutiles en el circuito se reflejan en las señales de campo lejano emitidas por el sistema, la detección del estado de HT puede realizarse monitoreando la huella dactilar de radiofrecuencia (RFF) de las señales transmitidas. Para la detección de HTs, en este documento se propone un método de detección no destructivo basado en RFF. Basándose en el método propuesto, la detección de HTs se puede lograr sin integrar dispositivos adicionales en el receptor, lo que reduce los costos asociados y el consumo de energía. Las señales QPSK y de onda triangular se miden e identifican mediante experimentación, y los resultados validan el método propuesto. Para identificar la presencia y el estado operativo del troyano, la precisión promedio lograda alcanza hasta un 98.7%. Es importante destacar que, en lo que respecta a capturar el momento de la activación del troyano en el circuito de cifrado AES, la precisión del método propuesto es del 100% y puede proporcionar una advertencia sobre la amenaza de manera oportuna.