Actualmente se han generado numerosos enfoques con diversas aplicaciones para detectar daños en redes de tuberías. Las fallas en los oleoductos, como las fugas y los bloqueos parciales o completos, suelen crear graves problemas para los ingenieros. Los métodos de detección de fugas y bloqueos basados en modelos para los sistemas de tuberías están recibiendo cada vez más atención. Entre estos métodos basados en modelos, se suelen utilizar los métodos basados en observadores de estado y retroalimentación de estado. Mientras que la observabilidad, así como la controlabilidad, se consideran requisitos previos para utilizar estas técnicas. En este trabajo, se propone una nueva técnica basada en el observador de filtro de Kalman extendido para detectar y localizar el bloqueo en la tubería. Además, se investiga el análisis de observabilidad y controlabilidad en las redes de tuberías. Se presentan teoremas importantes para probar la observabilidad y controlabilidad del sistema de tuberías.