En los últimos años, la teleoperación ha experimentado un desarrollo rápido. Se han reportado numerosas aplicaciones de teleoperación en diversas áreas. Entre todos los componentes relacionados con la teleoperación, la visión por computadora (CV) se considera una de las tecnologías imprescindibles, ya que permite a los usuarios observar escenarios remotos. Además, la CV puede ayudar al usuario a identificar y rastrear los objetivos deseados en escenas complejas. Se ha demostrado que los métodos de CV eficientes pueden mejorar significativamente la precisión de la operación y aliviar la fatiga física y mental del usuario. Por lo tanto, es necesario profundizar en la comprensión de las técnicas de CV y revisar los últimos resultados de investigación para los diseñadores de teleoperación. En este contexto, se compuso este artículo de revisión.