La detección de objetos orientados (OOD) puede reconocer y localizar varios objetos con mayor precisión que la detección de objetos horizontales; sin embargo, hasta ahora, dos problemas no se han resuelto satisfactoriamente. En primer lugar, la falta de interacciones entre las ramas de clasificación y regresión conduce a un rendimiento inconsistente en las dos tareas de detección de objetos. En segundo lugar, la operación de convolución tradicional no puede extraer con precisión las características de objetos con una relación de aspecto extremadamente alta en imágenes de teledetección (RSIs).