La tecnología de transferencia de energía inalámbrica se está utilizando ampliamente en aplicaciones de carga inalámbrica de vehículos eléctricos, y la detección de objetos extraños (FOD) es un módulo importante que se necesita para satisfacer los requisitos de transmisión y seguridad. FOD incluye principalmente dos partes clave: detección de objetos metálicos (MOD) y detección de objetos vivos (LOD), que deben implementarse durante el proceso de carga. En este documento, se proponen modelos de circuitos equivalentes de un objeto metálico y un objeto vivo, y se revisan y analizan los métodos de FOD dentro de un marco unificado basado en los modelos propuestos de FOD. También se discute una comparación de estos métodos de detección y los desafíos futuros. Basándose en estos análisis, se recomiendan métodos de detección que emplean un circuito adicional para la detección de FOD en aplicaciones de carga inalámbrica de vehículos eléctricos.