Detección de manzanas de huerto utilizando el modelo mejorado YOLOv5s-GBR
Autores: Sun, Xingdong; Zheng, Yukai; Wu, Delin; Sui, Yuhang
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Detección de manzanas de huerto utilizando el modelo mejorado YOLOv5s-GBR
Categoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas
Subcategoría
Agronomía y Ciencia de los Cultivos
Palabras clave
Cosecha automatizada de manzanas
Métodos de detección
Modelo YOLOv5s-GBR
Módulo GhostNetV2
Módulo de atención espacial de enrutamiento de dos niveles
Función de pérdida de repulsión
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 28
Citaciones: Sin citaciones
La clave de la tecnología de cosecha automatizada de manzanas es detectarlas rápida y precisamente. Los métodos tradicionales de detección de manzanas suelen ser lentos e imprecisos en huertos no estructurados. Por lo tanto, este artículo propone un modelo mejorado YOLOv5s-GBR para la detección de manzanas en huertos bajo condiciones naturales complejas.
Descripción
La clave de la tecnología de cosecha automatizada de manzanas es detectarlas rápida y precisamente. Los métodos tradicionales de detección de manzanas suelen ser lentos e imprecisos en huertos no estructurados. Por lo tanto, este artículo propone un modelo mejorado YOLOv5s-GBR para la detección de manzanas en huertos bajo condiciones naturales complejas.