La identificación precisa de las malezas en los campos de cacahuetes puede reducir significativamente el uso de herbicidas en el proceso de control de malezas. Para abordar las dificultades de identificación causadas por el crecimiento cruzado de cacahuetes y malezas y por la variedad de especies de malezas, este artículo propone un modelo de identificación de malezas llamado EM-YOLOv4-Tiny que incorpora mecanismos de detección y atención multiescala basados en YOLOv4-Tiny.