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Detección de fusión de objetivo de LiDAR y cámara basada en el algoritmo YOLO mejorado

Autores: Han, Jian; Liao, Yaping; Zhang, Junyou; Wang, Shufeng; Li, Sixian

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2018

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Acceso abierto

Artículo científico
2018

Detección de fusión de objetivo de LiDAR y cámara basada en el algoritmo YOLO mejorado


Categoría

Matemáticas

Subcategoría

Matemáticas generales

Palabras clave

Detección de objetivos
Vehículos autónomos
LiDAR
Cámara de color
Algoritmo YOLO
Fusión a nivel de decisión

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 33

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
La detección de objetivos juega un papel clave en la conducción segura de vehículos autónomos.

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