En la movilidad aérea urbana (UAM), el ángulo de paso de las palas se ajusta para el control de vuelo. Se han utilizado actuadores electromecánicos basados en motores redundantes para controlar el ángulo de paso de las palas. Este estudio aborda el problema de detectar fallas en dichos motores redundantes. En particular, el sistema está compuesto por dos motores redundantes que utilizan un sensor común para adquirir información relacionada con la rotación. En este estudio, los autores no utilizan señales de corriente que han sido ampliamente utilizadas para la detección de fallas en estudios anteriores. En su lugar, proponemos un método de modulación de señales de control con pesos variables en el tiempo para determinar un motor defectuoso. El método propuesto se verifica a través de ejemplos de simulación y experimentos.