En este documento, se construye un marco general de activación de eventos para investigar el problema de la detección remota de fallas en sistemas ciberfísicos estocásticos sujetos a perturbaciones aditivas, no linealidades de sensores y ataques de engaño. Se describen completamente tanto la generación de residuos de detección de fallas como el módulo de evaluación. Se presentan dos índices de norma de energía para que el residuo de detección de fallas tenga la mejor sensibilidad a las fallas y la mejor robustez a factores no deseados, incluidas las perturbaciones aditivas y la información falsa inyectada por el atacante. Además, la ganancia del filtro y la matriz de ponderación residual se formulan en términos de función de Lyapunov estocástica, que se puede resolver convenientemente a través de software numérico estándar. Finalmente, se presenta un ejemplo de aplicación para verificar el rendimiento de la detección de fallas mediante simulaciones comparativas. La vida útil prolongada de la batería se evalúa y analiza experimentalmente a través de una plataforma de nodo inalámbrico.