Observador de Modo Deslizante de Orden Fraccional para Estimación de Fallas en Actuadores en un Vehículo Aéreo No Tripulado de Cuatro Rotores
Autores: Borja-Jaimes, Vicente; Coronel-Escamilla, Antonio; Escobar-Jiménez, Ricardo Fabricio; Adam-Medina, Manuel; Guerrero-Ramírez, Gerardo Vicente; Sánchez-Coronado, Eduardo Mael; García-Morales, Jarniel
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Observador de Modo Deslizante de Orden Fraccional para Estimación de Fallas en Actuadores en un Vehículo Aéreo No Tripulado de Cuatro Rotores
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Diseño
Observador de modo deslizante de orden fraccional
Estimación de falla del actuador
Vehículo aéreo no tripulado de cuadricóptero
Estabilidad
Rendimiento
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 26
Citaciones: Sin citaciones
En este documento, presentamos el diseño de un observador de modo deslizante de orden fraccional (FO-SMO) para la estimación de fallas en actuadores en un sistema de vehículo aéreo no tripulado de cuadricóptero (QUAV).
Descripción
En este documento, presentamos el diseño de un observador de modo deslizante de orden fraccional (FO-SMO) para la estimación de fallas en actuadores en un sistema de vehículo aéreo no tripulado de cuadricóptero (QUAV).