La detección oportuna y precisa del estro en cerdas es fundamental para mejorar la eficiencia reproductiva y reducir los costos laborales en la agricultura porcina moderna. Sin embargo, los métodos de detección tradicionales dependen de la observación humana, que es intensiva en mano de obra y propensa a errores. En este estudio, desarrollamos un sistema de detección ligero y sin contacto que identifica automáticamente el estado de estro de las cerdas basado en las características de imagen del área vulvar. El modelo propuesto combina la fusión de características a múltiples escalas y mecanismos de atención de canal para mejorar la precisión y robustez de la detección en condiciones reales de granja. El sistema está diseñado para implementación en el borde y logra un rendimiento en tiempo real en dispositivos embebidos. Las pruebas de campo demuestran que proporciona un monitoreo confiable del estro, ofreciendo una solución práctica para la gestión de reproducción inteligente.