Se investigó el despegue entre la leva y el seguidor para diferentes velocidades de la leva (N) y diferentes distancias internas de la guía del seguidor desde el interior (I.D.). El despegue entre la leva y el seguidor se detectó utilizando el mayor parámetro del exponente de Lyapunov, la función de densidad de potencia de la Transformada Rápida de Fourier (FFT) y los mapas de Poincaré debido al fenómeno de dinámicas no lineales del seguidor. El desplazamiento del seguidor y la fuerza de contacto entre la leva y el seguidor se utilizaron en la detección de las alturas de despegue. Se utilizaron sistemas de múltiples grados de libertad (resorte-amortiguador-masa) al final del seguidor para mejorar el rendimiento dinámico y reducir el despegue entre la leva y el seguidor. La respuesta no lineal del desplazamiento del seguidor se calculó a diferentes velocidades de la leva, diferentes coeficientes de restitución, diferentes condiciones de contacto y diferentes distancias internas de la guía del seguidor desde el interior. Se utilizó el programa SolidWorks en la solución numérica, mientras que una cámara de alta velocidad en el primer plano del equipo OPTOTRAK 30/20 se utilizó para capturar la posición del seguidor. Se consideraron la fricción y el impacto entre la leva y el seguidor y entre el seguidor y su guía. El pico de la respuesta no lineal del desplazamiento del seguidor se redujo a (15%, 32%, 45% y 62%) después de utilizar sistemas de múltiples grados de libertad.