El chatter de herramienta o vibración autoexcitada es un problema común en los procesos de mecanizado. Este fenómeno surge debido a diversos factores, como la rigidez de la herramienta, la profundidad de corte, la velocidad del husillo, etc., lo que conduce a un mal acabado superficial, un desgaste excesivo de la herramienta y un deterioro prematuro de los componentes de la máquina. Para prevenir el chatter de herramienta, se desarrolló un algoritmo de detección de chatter en tiempo real utilizando un acelerómetro de bajo costo en combinación con variables internas de la máquina. El algoritmo opera sin requerir un modelo previo de las características específicas de la herramienta, lo que le permite detectar el chatter simplemente conociendo el número de dientes de la herramienta activa. Además, la implementación del algoritmo de detección cumple con los estrictos requisitos de los sistemas embebidos en tiempo real, asegurando un alto determinismo, baja latencia y un costo computacional mínimo. Esto permite una integración eficiente y óptima en la máquina. El sistema de detección de chatter desarrollado fue validado a través de pruebas experimentales basadas en la máquina.