Un enfoque avanzado para la detección y seguimiento de objetos en robótica y vehículos autónomos utilizando YOLOv8 y la fusión de datos LiDAR
Autores: Dai, Yanyan; Kim, Deokgyu; Lee, Kidong
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Un enfoque avanzado para la detección y seguimiento de objetos en robótica y vehículos autónomos utilizando YOLOv8 y la fusión de datos LiDAR
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Medio ambiente
Conducción autónoma
Detección de objetos
Fusión de datos LiDAR
YOLOv8
Aprendizaje profundo
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 44
Citaciones: Sin citaciones
Percebir de manera precisa y confiable el entorno es un desafío importante en la investigación de conducción autónoma y robótica.
Descripción
Percebir de manera precisa y confiable el entorno es un desafío importante en la investigación de conducción autónoma y robótica.