El siguiente artículo presenta resultados obtenidos de experimentos realizados para investigar la viabilidad de la detección acústica como base de un sistema de evitación de colisiones de aeronaves no cooperativas. Se voló un vehículo aéreo no tripulado (VANT) equipado con dos micrófonos en las cercanías de otro VANT en vuelo para determinar la distancia máxima a la que se podía detectar la aeronave intrusa. Se presenta un modelo analítico bidimensional para aproximar la distancia mínima de detección requerida para facilitar una maniobra de evitación para una configuración espacial dada. También se presenta un método para aumentar las distancias de detección aprovechando la naturaleza armónica de las señales acústicas generadas por aeronaves propulsadas por hélices. El método aumenta significativamente las distancias de detección en comparación con la media espectral incoherente comúnmente utilizada. Se encontró que un pequeño VANT propulsado por gasolina podría ser detectado a distancias de hasta 678 m, lo que es más del doble de lo mínimo requerido para evitar una colisión frontal.