Para mejorar la estabilidad del filtrado de señales de fallos en rodamientos rodantes bajo diferentes condiciones de trabajo, este estudio propone un método de filtrado de fallos en rodamientos rodantes de múltiples condiciones basado en RIME-VMD. Según las características de la señal de fallo en rodamientos rodantes, se utiliza RIME (algoritmo de escarcha y hielo) para obtener una optimización adaptativa del número modal y los factores de penalización en el algoritmo VMD (descomposición modal variacional), y luego los parámetros centrales optimizados se introducen en VMD para descomponer la señal de fallo en rodamientos rodantes. Se establece la función de aptitud introduciendo la fusión de la entropía del espectro de potencia y el valor de curtosis; se seleccionan estas funciones modales intrínsecas (IMFs) con alta correlación basadas en la señal original de fallo en rodamientos rodantes para reconstruir la señal de filtrado de fallos en rodamientos rodantes. Los resultados experimentales muestran que el método RIME-VMD puede eliminar eficazmente la mayor parte del ruido en la señal de fallo en rodamientos rodantes, y los índices de evaluación de rendimiento de este método son mejores que otros algoritmos de optimización existentes. El logro de esta investigación puede proporcionar un soporte de datos efectivo para el diagnóstico de fallos en equipos de rodamientos.