La agricultura urbana innovadora es crucial para mejorar la seguridad alimentaria, la nutrición, la resiliencia de los medios de vida y la sostenibilidad ambiental en las ciudades de África subsahariana. Sin embargo, las políticas agrícolas y los servicios de extensión a menudo pasan por alto los contextos urbanos, presumiblemente debido a limitaciones de recursos. No obstante, para mejorar la productividad, es esencial comprender los desafíos y oportunidades de la agricultura urbana innovadora. Se realizó una investigación cualitativa exploratoria, incluyendo discusiones en grupos focales, en Lagos, Nigeria, para recopilar información de las partes interesadas. El análisis, utilizando mapas mentales y un índice de consenso, comparó las perspectivas de los agricultores urbanos privados y los representantes del sector público. Los agricultores urbanos reconocen el potencial de las tecnologías agroalimentarias circulares, como la hidroponía, la acuaponía, los sistemas de acuicultura en recirculación (RAS), el riego por goteo, la agricultura en sacos y el reciclaje de residuos, para aumentar la productividad. Sin embargo, los agricultores urbanos perciben una falta de apoyo del sector público para estas innovaciones. Los representantes del sector público ven el problema como deficiencias de comportamiento y educativas de los agricultores urbanos, particularmente su falta de coordinación y compromiso para adoptar innovaciones. Estas opiniones divergentes destacan la compleja dinámica entre los agricultores urbanos y los responsables de las políticas agrícolas locales. Este estudio enfatiza la necesidad de cambios estructurales y diálogos entre las partes interesadas a nivel local para desarrollar políticas efectivas de agricultura urbana en África subsahariana.