Los vehículos espaciales pueden ser propulsados por velas solares que aprovechan la presión de radiación proveniente del sol y aplicada en sus superficies. Este trabajo trata sobre la adopción de elementos de aleación de memoria de forma de níquel-titanio (SMA) en el mecanismo de despliegue de la vela activado por el Efecto Joule, es decir, utilizando los mismos elementos SMA como resistencia dentro de circuitos eléctricos diseñados adecuadamente. Se analizaron modelos matemáticos para el análisis térmico implementando algoritmos para la evaluación de la tendencia de temperatura dependiendo de los parámetros de diseño. Se construyeron y probaron varios prototipos de velas solares con diferentes números, tamaños y disposiciones de los elementos SMA, así como el tipo de circuito eléctrico seleccionado. Se discutieron los principales parámetros en las configuraciones probadas y también se discutieron las ventajas.