Actualmente, el desmantelamiento de conductores de aluminio trenzados sigue siendo predominantemente manual debido a su complejidad estructural. Para mejorar la eficiencia y reducir la intensidad laboral en el desmantelamiento de conductores de aluminio trenzados, este estudio presenta un método innovador de desmantelamiento impulsado por torque validado a través de un análisis de simulación dinámica. Para demostrar el método propuesto, se desarrolló una máquina prototipo modular que incluye cuatro módulos funcionales principales (transmisión, desenrollado, separación y corte). Los resultados experimentales de la máquina prototipo de desmantelamiento demostraron que al procesar conductores JL/G3A-500/65 (Sichuan Star Cable Co., Ltd., Leshan, China) bajo los siguientes parámetros operativos: velocidad de rotación de 0.5 rad/s, longitud de extensión de 10 cm, fuerza de sujeción de 2400 N y aplicación de torque de 40 N·m, el sistema logró una eficiencia de desmantelamiento de una sola capa que supera el 98%. Esto representa una mejora significativa en la velocidad operativa en comparación con los métodos manuales tradicionales. La máquina desarrollada logró un control colaborativo de alimentación axial, desenrollado inverso y corte automático, elevando la tasa de calificación de desenrollado al 95%. Esta solución proporciona un enfoque eficiente y seguro para la inspección de conductores, demostrando un valor sustancial en aplicaciones de ingeniería.