Control deslizante super-torcedura terminal no singular de orden fraccional dinámico para un manipulador humanoide de bajo costo
Autores: Hu, Rong; Xu, Xiaolei; Zhang, Yi; Deng, Hua
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Control deslizante super-torcedura terminal no singular de orden fraccional dinámico para un manipulador humanoide de bajo costo
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Prótesis
Manipuladores humanoides
Fabricación
Bajo costo
Control
Estabilidad
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 24
Citaciones: Sin citaciones
La precisión del seguimiento de la trayectoria terminal del control DFONTSM-STA se mejoró en un 53,3% y un 23,7% respectivamente en comparación con el control FONTSM y el control FONTSM-STA.
Descripción
La precisión del seguimiento de la trayectoria terminal del control DFONTSM-STA se mejoró en un 53,3% y un 23,7% respectivamente en comparación con el control FONTSM y el control FONTSM-STA.