En este documento, se diseña un mecanismo de transferencia de enlace compuesto de trinquete para la misión automática de transferencia de muestras en órbita de la misión de retorno de muestras lunares Chang"E-5, que puede realizar la transferencia en órbita del contenedor de muestras bajo diversas restricciones críticas como ligereza, miniaturización y espacio de trabajo reducido. Se investigan y diseñan la resistencia durante todo el proceso, así como los factores sensibles que afectan la resistencia durante el proceso de transferencia del contenedor de muestras. El proceso de transferencia del contenedor de muestras ha sido verificado por el sistema de prueba en tierra, lo que indica que el diseño puede satisfacer los requisitos de la misión de transferencia de muestras. El mecanismo de transferencia desarrollado completó con éxito la misión de retorno de muestras de Chang"E-5 con buena consistencia entre el espacio y la tierra, verificando la corrección y efectividad del diseño.