Para las aeronaves que se mueven en la atmósfera, el ángulo de ataque y el ángulo de deslizamiento no se pueden medir con precisión. Esto limita la precisión de los sistemas de guía y control, por lo que se ha diseñado un módulo de sistema de detección de datos de aire enrasado con información de navegación y temperatura para el cálculo de parámetros atmosféricos. En este trabajo se mejora el método tradicional de cálculo de parámetros y se propone un nuevo algoritmo que combina datos de presión, datos de temperatura e información de navegación para calcular los parámetros atmosféricos. Se diseña un esquema de prueba experimental en tierra con un entorno de vuelo simulado y los datos medidos se ajustan y filtran para completar los experimentos. El módulo de detección de datos de aire enrasado obtiene datos de presión y temperatura de la atmósfera con sensores, y los datos medidos se integran con la información de navegación para calcular los parámetros de la aeronave del ángulo de ataque, ángulo de deslizamiento, presión dinámica, presión estática, número de Mach, entre otros. Los parámetros calculados se pueden transmitir a los sistemas de guía y control para mejorar la precisión de actitud y trayectoria de una aeronave. Los resultados experimentales muestran que el software y hardware del módulo del sistema de datos de aire enrasado con información de navegación y temperatura funcionan bien, y la comunicación de varios dispositivos es normal. El estado de vuelo de la aeronave se puede calcular con precisión en línea, lo que proporciona una referencia útil para futuros experimentos en túneles de viento y pruebas de vuelo.