El desgaste de la superficie de los dientes causa variaciones en la rigidez de engranaje y en el error de transmisión del sistema de engranajes, lo que a su vez provoca la fluctuación de las características dinámicas. En este estudio, se estableció un modelo de predicción del comportamiento dinámico del sistema de transmisión de engranajes, que consideró el desgaste de la superficie de los dientes mecanizados basado en el modelo de desgaste por deslizamiento con lubricación mixta y el modelo tribológico-dinámico de engranajes. Se analizaron las características de desgaste del par de engranajes a lo largo de la línea de engranaje a través de simulaciones, y se discutieron los impactos de las condiciones de desgaste, el par de operación y la velocidad en las características dinámicas del sistema de transmisión de engranajes con desgaste de la superficie de los dientes. Los resultados demostraron que el error de transmisión y la amplitud de desplazamiento de vibración del sistema de engranajes habían aumentado gradualmente con el incremento del grado de desgaste y que la fluctuación se intensificó. La fluctuación de las características dinámicas de los engranajes aumentó con el incremento del par, y la fluctuación de las características dinámicas de los engranajes inicialmente aumenta y luego disminuye con el aumento de la velocidad de rotación.