El uso de aeronaves no tripuladas (UAV) está regido por estrictos marcos regulatorios que priorizan la seguridad. Para garantizar la seguridad, es necesario adquirir y mantener la conciencia situacional (SA) durante toda la operación. Las regulaciones canadienses existentes requieren que los pilotos operen sus aeronaves dentro de la línea de visión visual. Por lo tanto, la tarea de adquirir y mantener la SA recae principalmente en los pilotos. Sin embargo, el desarrollo del transporte aéreo está entrando en una nueva era con la adopción de un sistema altamente dinámico y complejo conocido como movilidad aérea avanzada (AAM), que implica que los UAV operen de manera autónoma más allá de la línea de visión visual. Por lo tanto, la SA debe ser adquirida y mantenida principalmente por cada UAV a través de tecnologías y procedimientos específicos. En este documento, revisamos estas tecnologías y procedimientos con el fin de descomponer la SA del UAV en la AAM. Luego utilizamos el lenguaje de modelado de sistemas para proporcionar una representación estructural y de comportamiento de alto nivel de la AAM como un sistema que tiene al UAV como su entidad principal. En un estudio de caso, analizamos uno de los UAV insignia de nuestro socio industrial. Los resultados muestran que este UAV no cuenta con todas las tecnologías y metodologías necesarias para alcanzar todos los objetivos de SA identificados para la seguridad de la AAM. Este trabajo es un marco teórico destinado a contribuir a la realización de la AAM, y también esperamos impactar el futuro diseño y utilización de UAV.