Los métodos basados en la descomposición modal empírica (EMD) son potentes técnicas de procesamiento digital de señales porque no necesitan información a priori de la señal objetivo debido a su comportamiento adaptativo intrínseco. Además, pueden tratar con señales no lineales y no estacionarias. Este artículo presenta la implementación en una matriz de compuertas programable en campo (FPGA) para el método de descomposición modal empírica de conjunto completo (CEEMD), que se aplica al monitoreo de condiciones de un motor de inducción. El método CEEMD es elegido ya que supera el rendimiento de los métodos EMD y EEMD (descomposición modal empírica de conjunto). Como primera aplicación del sistema propuesto basado en FPGA, la propuesta se utiliza como técnica de procesamiento para la extracción de características con el fin de detectar y clasificar fallas en barras de rotor rotas en motores de inducción. Con el fin de obtener un sistema completo de monitoreo en línea, los módulos de extracción de características y clasificación también se implementan en la FPGA. Los resultados muestran que se obtiene una efectividad promedio del 96% durante la detección de fallas.