Los sistemas modernos de distribución de energía requieren sistemas de control de voltaje confiables, autoorganizativos y altamente escalables, que deben ser capaces de compensar rápidamente las fluctuaciones de voltaje inducidas por generadores intermitentes y no programables. Sin embargo, su implementación en escenarios de operación realistas sigue siendo un problema abierto debido, por ejemplo, a la presencia de sistemas de comunicación no ideales e inconfiables que permiten que cada componente dentro de la red eléctrica comparta información sobre su estado.