Se propone un algoritmo de control descentralizado para la construcción de una configuración tetraédrica utilizando fuerzas de elevación y arrastre diferenciales en este documento. Se consideran cuatro CubeSats 3U lanzados en LEO. El movimiento controlado de la actitud del satélite en relación con el flujo de aire entrante proporciona las fuerzas diferenciales requeridas para cambiar el movimiento de translación relativo. El algoritmo de control desarrollado permite rastrear las trayectorias de referencia relativas para los satélites en los vértices del tetraedro de la forma y tamaño requeridos. Se estudia en este documento la influencia de las condiciones iniciales de lanzamiento en el movimiento tetraédrico controlado.