Este artículo presenta un análisis histórico de los desarrollos para la creación y uso de modelos de mecanismos en los campos de enseñanza académica, con el objetivo de re-evaluar el interés y la utilidad de los modelos en la enseñanza y la investigación, y de promover sus méritos como un patrimonio cultural digno de ser preservado. El análisis histórico se centra en los desarrollos en Italia, prestando atención específica a los modelos físicos creados y utilizados para la formación de jóvenes ingenieros en las escuelas de ingeniería italianas, utilizando productos comerciales, pero también creaciones originales italianas. Se reportan ejemplos de los principales sitios académicos italianos, donde se han preservado o sobrevivido ejemplos de tales modelos de mecanismos, así como los primeros intentos de valorización museística en términos de recuerdos históricos de los desarrollos educativos sobre cuestiones de diseño de mecanismos.