Los vehículos automatizados que tenemos en las carreteras públicas hoy en día son capaces de alcanzar hasta el nivel de autonomía condicional SAE Nivel-3 según la taxonomía estándar SAE J3016, donde el conductor es el principal responsable de la seguridad en la conducción. Todos los procesos de toma de decisiones del sistema dependen de cálculos realizados en el vehículo ego y utilizando solo la información de los sensores a bordo, imitando la percepción de un conductor humano. Se puede conjeturar que para niveles más altos de autonomía, la información de los sensores a bordo no será suficiente por sí sola. La asistencia de infraestructura será, por lo tanto, necesaria para garantizar la responsabilidad parcial o total de la seguridad en la conducción. Sin embargo, con tasas de penetración más altas de vehículos automatizados, surgirán nuevos problemas. Se espera que la conducción automatizada y, en particular, los convoyes de vehículos automatizados, conduzcan a un mayor daño en las carreteras en forma de surcos. Inspirado en esto, el proyecto de la UE ESRIUM investiga recomendaciones de enrutamiento asistido por infraestructura utilizando comunicaciones C-ITS. En este sentido, se están desarrollando funciones ADAS especialmente diseñadas con capacidades para adaptar su comportamiento de acuerdo con recomendaciones de enrutamiento específicas. Los vehículos automatizados equipados con tales funciones ADAS podrán reducir el daño en las carreteras. El presente documento presenta los casos de uso específicos, así como las funciones ADAS asistidas por C-ITS desarrolladas junto con sus resultados de verificación utilizando un marco de simulación.