La erosión del agua y del viento son problemas serios debido a la pérdida de productividad del suelo. La cobertura del suelo, mediante cultivos de cobertura o residuos de cultivos, es una herramienta efectiva para prevenir la erosión del viento y del agua. La cobertura del suelo podría frenar el viento en la superficie, evitar la escorrentía del agua y reducir la evaporación directa del suelo. La distribución espacial de los residuos es el factor principal para la protección exitosa del suelo. El trabajo actual presenta detalles de un prototipo, diseño y validación como instrumento de medición para detectar la altura de los residuos vegetales de cultivos basado en un sensor de distancia láser de corto alcance (LiDAR) y un mecanismo de control numérico computarizado (CNC). Los resultados obtenidos en este trabajo mostraron un alto nivel de confianza para estimar la altura y composición de la cobertura vegetal del suelo.